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CANOPEN模块的用途及其底层数据规范

来源:www.8867.com有限企业 发表时间:2020-02-24 访问量:290

CANOPEN模块减轻了开发人员处理CAN设备细节的负担,为时间紧迫的进程,配置以及网络管理数据提供了标准化的通讯对象。那么CANOPEN模块的功能和底层规范是什么呢?下面由CANOPEN模块厂家无锡www.8867.com自动化为大家先容一下CANOPEN设备的应用和规范。

一、CANOPEN模块“即插即用”

标准化的CANOPEN设备和应用程序配置文件简化了集成CANOPEN系统的任务。现成的设备,工具和协议栈以合理的价格广泛可用。对于系统设计人员而言,重用应用程序App非常重要。这不仅需要通讯兼容性,还需要设备的互操作性和互换性。CANOPEN设备,接口和应用程序配置文件使设备制造商能够为其产品提供标准化的接口,以在CANOPEN网络中实现具有“即插即用”功能的CANOPEN模块,同时,CANOPEN模块还可以实现制造商特定的功能。

CANOPEN模块的用途及其底层数据规范

二、CANOPEN模块清楚明确

CANOPEN模块提供了多个通讯对象,使设备设计人员能够将所需的网络行为实现到设备中。借助这些通讯对象,模块设计人员可以提供可以通讯过程数据,指示设备内部错误情况或影响和控制网络行为的设备。在他们的产品中,设备设计人员还可能支撑CANOPEN功能,这些功能使设备能够参与网络中的点对点通讯一致性。由于CANOPEN模块定义了内部设备结构,因此系统设计人员确切地知道如何访问CANOPEN设备以及如何调整预期的设备行为。

三、CANOPEN设备底层

CANOPEN模块基于符合ISO 11898-1的数据链路层。CANOPEN位时序在CiA 301中指定,并允许将数据速率从10 kbit / s调整到1000 kbit / s。尽管所有指定的CAN-ID寻址模式都基于11位CAN-ID,但CANOPEN模块也支撑29位CAN-ID。CANOPEN假定符合ISO 11898-2的物理层。尽管如此,CANOPEN并不排除其他物理层选项。

显然CANOPEN模块是难以替代的优秀通讯设备。想了解更多有关ETHERCAT模块、CANOPEN模块、DEVICENET模块作用、MODBUS TCP模块欢迎前往canopen主站模块厂家无锡www.8867.com自动化企业。


相关标签: 现场总线技术 , canopen功能模块 , canopen模块接口

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